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爱普生电子元器件:为泳池清洁机器人提供精准导航支持

发表时间:2024-11-08 10:07

随着科技的飞速发展,智能家居产品不断涌现,泳池清洁机器人也迎来了新的发展机遇。这一领域吸引了众多曾经从事家用扫地机研发的公司涉足,他们凭借在扫地机器人智能化方面的经验,开始探索泳池清洁机器人的智能化路径。然而,尽管两者在智能化方面有着相似之处,泳池清洁机器人却面临着更为复杂的技术挑战。

目前,市场上的泳池清洁机器人主要采用随机式行走方式,尚未加入路径规划功能,导致清洁效率较低。但值得注意的是,这一领域正处于技术起步阶段,未来有望很快步入规划式时代。然而,与家用扫地机器人不同,泳池清洁机器人所处的环境更为特殊,无法采用主流的激光导航或视觉导航方式,而更可能依赖于惯性导航与超声波导航的结合。不过,目前超声波雷达主要应用为避障等功能,所以主要能应用于泳池清洁机器人导航的最可靠的方式还是惯性导航。

在泳池清洁机器人的工作环境中,底部和墙部的清洁是重中之重。墙部的清洁相对简单,因为加速度传感器能够清晰地提供俯仰角数据,与过去的擦窗机器人技术相似。然而,泳池机器人需要上墙作业,这使得其结构设计与家用扫地机截然不同,无法设置前碰撞开关。因此,检测墙体通常依赖于机器人爬上墙壁后俯仰角的变化来判断。但频繁的俯仰角变化会对偏航角的精度造成较大干扰,这就要求泳池机器人在Z轴、X轴和Y轴上的陀螺仪精度都要足够高。

家用泳池面积虽小,但泳池机器人的移动速度较慢,清洁30平米的泳池底部大约需要1个小时。因此,惯性导航对陀螺仪的精度要求也相对较高。在这一背景下,爱普生高精度陀螺仪成为了泳池清洁机器人技术突破的关键。

如果用超声波传感器解决机器人非必要上墙的问题,那么只需要在Z轴使用高精度陀螺仪就能达到这个要求,技术方案推荐为惯性导航扫地机器人过去常使用的1+6方案,即1颗爱普生高精度陀螺仪+1颗6轴陀螺仪传感器。如果机器人需要频繁上墙,那么此方案便不太适合,需要用较高端的IMU来导航。针对这一需求,爱普生联合第三方合作开发了SGPM01系列陀螺仪模块。这一模块在实测中能够达到1小时5度偏差*的精度,满足了行业的普遍要求。通过采用这一高精度陀螺仪模块,泳池清洁机器人能够更准确地判断自身位置,提高清洁效率,为用户带来更加便捷、高效的泳池清洁体验。

目前,爱普生还推出了——“爱普生电子元器件优选中心”,为不同需求的用户提供了多样化的选型指南及便捷的购买途径,实现了“轻松一键选型,直送到家”的服务体验。可通过爱普生官网或是“爱普生电子元器件”微信公众号进入链接,开启您的选购之旅。

备注:

*产品数据源自第三方实验室,因使用和设置的不同,与实际数据可能存在差异。

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